9150-PCFC-12-A-S1 – Bộ điều khiển lực tuân thủ thụ động 12mm stroke ATI Industrial Automation Vietnam

1. Tổng quan về 9150-PCFC-12-A-S1 – Bộ điều khiển lực tuân thủ thụ động ATI Industrial Automation Vietnam

9150-PCFC-12-A-S1 là bộ điều khiển lực tuân thủ thụ động (Passive Compliance Force Controller) được phát triển bởi ATI Industrial Automation, thương hiệu chuyên về các giải pháp tự động hóa, robot công nghiệp và công nghệ cảm biến lực. Thiết bị thuộc nhóm giải pháp hỗ trợ robot duy trì lực tiếp xúc ổn định khi thực hiện các công việc yêu cầu độ chính xác cao.

Với thiết kế có 12 mm stroke, 9150-PCFC-12-A-S1 cho phép cơ cấu chấp hành có khả năng dịch chuyển theo phương trục khi tiếp xúc với bề mặt làm việc. Cơ chế tuân thủ thụ động giúp bù sai lệch vị trí giữa robot, dụng cụ và chi tiết, hạn chế tác động lực quá mức trong quá trình thao tác.

Trong các ứng dụng robot công nghiệp, vị trí của chi tiết thực tế có thể thay đổi một khoảng nhỏ so với vị trí được lập trình. Nếu robot tiếp tục di chuyển cứng theo quỹ đạo đã thiết lập, dụng cụ có thể tạo ra lực không mong muốn lên bề mặt hoặc chi tiết. 9150-PCFC-12-A-S1 giúp tạo ra độ linh hoạt cơ học cần thiết để robot thích ứng với những sai lệch này.

Nhờ đó, sản phẩm phù hợp với nhiều ứng dụng như lắp ráp, chà nhám, đánh bóng, xử lý bề mặt, gia công và các quy trình robot cần duy trì tiếp xúc ổn định.

2. Ứng dụng thực tế

9150-PCFC-12-A-S1 ATI Industrial Automation Vietnam được sử dụng trong những ứng dụng robot mà lực tiếp xúc và khả năng thích ứng cơ học đóng vai trò quan trọng. Một số ứng dụng tiêu biểu gồm:

• Lắp ráp linh kiện yêu cầu khả năng bù sai lệch vị trí.
• Ứng dụng chà nhám, mài và đánh bóng bằng robot.
• Xử lý bề mặt kim loại và các vật liệu công nghiệp.
• Robot thực hiện thao tác deburring – loại bỏ ba via.
• Ứng dụng cần duy trì tiếp xúc giữa dụng cụ và bề mặt sản phẩm.
• Hỗ trợ robot trong quá trình insert và fitting.
• Các dây chuyền tự động hóa sử dụng robot công nghiệp.
• Ứng dụng kết hợp với end-of-arm tooling (EOAT).

Điểm đáng chú ý của bộ điều khiển lực tuân thủ thụ động là thiết bị không chỉ đơn thuần giữ dụng cụ ở một vị trí cố định. Thay vào đó, cơ cấu tuân thủ cho phép dụng cụ có một mức dịch chuyển nhất định để thích ứng với điều kiện thực tế của chi tiết.

Đối với các doanh nghiệp đang triển khai robot và cần một giải pháp cơ khí để cải thiện khả năng tiếp xúc của dụng cụ, 9150-PCFC-12-A-S1 là một lựa chọn đáng cân nhắc.

3. Thông số kỹ thuật 9150-PCFC-12-A-S1

9150-PCFC-12-A-S1 với 12 mm stroke được thiết kế nhằm tạo ra khoảng dịch chuyển cần thiết cho cơ cấu tuân thủ trong quá trình robot tiếp xúc với chi tiết. Khi lựa chọn thiết bị cho một ứng dụng cụ thể, người dùng cần kiểm tra thêm các thông số liên quan đến lực, tải trọng, hướng chuyển động, kích thước lắp đặt và cấu hình dụng cụ để đảm bảo khả năng tương thích với robot và end effector.

4. Đặc điểm nổi bật

9150-PCFC-12-A-S1 mang đến nhiều ưu điểm cho các hệ thống robot cần khả năng thích ứng trong quá trình tiếp xúc với sản phẩm.

• 12 mm stroke: Cung cấp khoảng dịch chuyển cho cơ cấu tuân thủ, giúp hệ thống thích ứng với sai lệch vị trí trong quá trình làm việc.
• Cơ chế tuân thủ thụ động: Cho phép dụng cụ có khả năng dịch chuyển cơ học thay vì hoàn toàn cứng nhắc theo quỹ đạo robot.
• Hỗ trợ cải thiện chất lượng gia công: Đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng chà nhám, đánh bóng, deburring hoặc xử lý bề mặt.
• Giảm tác động không mong muốn: Cơ cấu tuân thủ có thể giúp hạn chế lực tác động quá mức khi dụng cụ tiếp xúc với bề mặt.
• Phù hợp với robot công nghiệp: Có thể được tích hợp vào hệ thống end-of-arm tooling tùy theo cấu hình ứng dụng.
• Tăng tính linh hoạt cho hệ thống: Hỗ trợ robot xử lý tốt hơn những sai lệch nhỏ giữa vị trí lập trình và vị trí thực tế của sản phẩm.
• Thương hiệu ATI Industrial Automation: ATI là nhà cung cấp các giải pháp cho robot và tự động hóa, bao gồm cảm biến lực/mô-men xoắn, bộ thay đổi dụng cụ và các thiết bị đầu cuối robot.

Nhờ những đặc điểm trên, 9150-PCFC-12-A-S1 ATI Industrial Automation Vietnam phù hợp với các doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp tăng khả năng thích ứng cơ học cho robot trong các quy trình sản xuất tự động.

5. Song Thành Công là đại lý ATI Industrial Automation tại Việt Nam

Song Thành Công là đơn vị cung cấp các sản phẩm ATI Industrial Automation tại Việt Nam, hỗ trợ khách hàng trong việc lựa chọn thiết bị phù hợp với robot, dụng cụ và yêu cầu của từng dây chuyền tự động hóa.

Đối với sản phẩm 9150-PCFC-12-A-S1, Song Thành Công có thể hỗ trợ tư vấn model, kiểm tra thông số kỹ thuật, khả năng tương thích và giải pháp ứng dụng thực tế. Khách hàng nên cung cấp thông tin về robot, loại end effector, tải trọng và công việc cần thực hiện để lựa chọn cấu hình phù hợp.

Một số model ATI Industrial Automation do Song Thành Công cung cấp